■记者 李猛
车间机器轰鸣，产业热潮涌动。
当前，西安机器人产业蓬勃发展，在工业机器人技术领域的创新亮点不断涌现，为推进新型工业化发展注入了强劲动力。
11月29日，记者走进六环传动（西安）科技有限公司（以下简称六环传动）的厂房，看到在摆臂式机器人寿命测试台上，机械手臂正在灵动地“起舞”。
“作为一家机器人核心零部件厂商，六环传动自主研发制造了三级行星渐开线结构高精密6R减速器（又称减速机），不仅打破了国外技术壁垒，也将减速机寿命延长了3倍至5倍，年销量超过5万台，市场占有率达10%。”六环传动总经理隽晓宁告诉记者。
减速器技术摆脱对国外产品的依赖
机器人被誉为“制造业皇冠顶端的明珠”，其研发、制造、应用是衡量一个国家科技创新和高端制造业水平的重要标志。
《“十四五”机器人产业发展规划》提出，力争到2025年，我国成为全球机器人技术创新策源地、高端制造集聚地和集成应用新高地。
记者了解到，机器人有三大核心零部件，即控制器、减速器和伺服电机。其中，精密减速器是机器人中最关键的功能部件，也一度是“卡脖子”的典型产品。
“RV减速机由于其传动比大、传动效率高、刚性强、高可靠性等特点一直被广泛应用于工业机器人领域。”一位业内人士向记者介绍说。但长期以来，RV减速器一度被日本企业垄断，严重制约了国产工业机器人产业发展。
2015年，致力于基础工业核心技术研发的科技型公司——六环传动在西咸新区沣西新城成立。创始人王俊岭是装备制造行业的专家。“面对国外减速机的产业‘围剿’，六环传动依托王俊岭教授的科研基础，与西安交大合作攻关机器人关节减速器，成功研发出第一台三级渐开线齿轮行星结构的6R系列减速器，为世界机器人提供了全新的正向原创的减速机。”隽晓宁介绍说。
2020年，六环传动逐步实现了多系列、多规格型号、批量化生产的产业化市场验证。6R系列机器人关节减速器，摆脱了我国工业机器人减速器技术对国外产品的依赖，入选“2020颠覆性创新潜力榜”。
产品国际领先被誉为机器人的“关节”
“如果把工业机器人当成人的手臂，减速器就是手臂的关节。”隽晓宁说，工业机器人需要高强度重复运动，关节的好坏决定了工业机器人动力传动与运动变换的精度、可靠性和使用寿命。
在六环传动的产品展示厅内，除了各式各样的机器人关节减速器，各种专利证书、科学技术奖证书也贴满了一整面墙。
记者了解到，六环传动研发的新型机器人6R系列减速器，摒弃了原有的摆线结构，另辟蹊径采用三级行星渐开线齿轮实现传动，相较于传统RV减速器，具有传动效率高、迟滞误差小、方向间隙小、扭转刚度高、力矩刚度大、寿命长等特点。
在展台上的玻璃展柜内，记者看到了一大一小两个精密传动产品。“这就是六环传动机器人关节减速器6R-E系列产品。”隽晓宁介绍说，该系列产品采用了独特的设计结构和制造工艺，与同系列日本的RV减速器相比，在传动刚度、传动效率、角度传输误差、使用寿命等性能指标上有大幅提升，并具有工作稳定性高、适应环境可靠度高、允许适用范围广和制造成本相对较低等特点。
“我们相信，在六环传动减速器的助力下，未来工业机器人将不再局限于简单的搬运、码垛等场景，将越来越多地参与到精密生产与加工环节中。”隽晓宁说。
加速批量生产助力西安机器人产业发展
“这是今年生产的最大一批齿轮，输出扭矩高达2000‘牛米’。”在六环传动厂房内的生产装备部，一个个大小不一的齿轮，摆满了工作台。生产部经理高帅一边将“装配过程跟踪卡”放进齿轮内，一边向记者介绍：“经过20余道工序后，一个新的机器人关节减速机就制造完成了。”
对于精密制造而言，批量制造更见企业实力。
为了保证减速器产品批量制造的一致性和质量可靠性，六环传动突破了工业机器人减速器批量制造环节的多项技术瓶颈，紧抓全工序、全产业链建设，实现了从原材料、锻造、机加、热处理、实验检测等涉及减速器生产制造的全流程自主掌握。
“六环传动正在加快建设综合大型实验中心，搭建内部反复验证产品性能与质量的平台，全面提升产品交付质量和水平。”隽晓宁说，六环传动力争在十年内实现年产100万台的目标，以新动力传动技术做精机器人产业上游产品，推动西安机器人上下游产业链蓬勃发展。
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